伺服電機缸和多自由度運動仿真平台

　  伺服電動缸是將交流伺服電機與滾珠絲杠一體化規劃計劃的模塊化規劃產品，將交流伺服電機的翻滾健身（shēn）運動依（yī）據滾珠絲杆轉化成勻速直（zhí）線運動，其（qí）他將交流伺服電（diàn）機最（zuì）好優勢精準轉速比操作、精準轉速操作、精準扭距操作轉化（huà）成精準速率操作、精準部位操作、精準阻力控（kòng）製，完結高精度直線運動係列的全新革命（mìng）性產品（pǐn）。

   　聚鼎舉薦伺服電動缸特性： 

　　閉環伺服控製（zhì），控製精度抵達0.01mm;精密控製（zhì）推力（lì），增加壓力傳感器，控製精度可達（dá）1%;易於與PLC等控（kòng）製（zhì）係統聯接，完結高精密運動（dòng）控製。

　　聚鼎（dǐng）推選伺服電動缸利益：

　　省動力，幹淨無汙染;低噪音、低衝突和低速平穩性良好，優異的控製性和安穩性;設備、使用方便，低維護成本，對維護人員沒有太高的技能要求;選（xuǎn）用先進的模塊化規劃辦法（fǎ），供貨期短（duǎn），結構緊湊、外（wài）形尺寸較小;高呼應、高功用、可靠（kào）性高、低慣量規劃，重複定位精度高;工作壽命長，可頻繁啟停;環境習氣（qì）性（xìng）好(低溫、高溫、海上、防水、防爆（bào）等各（gè）種環境)。

 　聚鼎推舉伺服電動（dòng）缸設備方式：

　可以供應十分靈活的設備裝備。全係列的設（shè）備組件可依據 客戶不同的需求挑選裝備。

　相關裝備及附件：驅動部分可選伺服電機、直流電機、直流無刷電（diàn）機、步進電機、三相異步電機等，也可（kě）客戶自行（háng）供應。

　附件（jiàn）可選配，如限位（wèi）開關，行（háng）星減速機，預緊螺母等;

　使用規模：廣泛使（shǐ）用於仿照（zhào）仿真途徑、動感（gǎn）娛樂、六自由度途徑、機械類升降（jiàng）台、造波機、轎車壓（yā）機、鋼鐵行業、機械自動化生產線、食物、紡（fǎng）織、醫藥、包裝、化工行業等領域。

　伺服電動缸從外形結構上可分為（wéi）兩種（zhǒng），直線式、平行式。 

　1、直線式電動缸

　直線（xiàn）式電動缸集成了伺服電（diàn）機、伺服驅動器（qì）、高精度滾珠絲杆、模塊化規劃等技能，整個電動（dòng）缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲杆通過特別聯軸器相聯（lián）接，使伺服電機的編碼器直接反響電動缸的活塞杆位移量（liàng），減少（shǎo）了中間環節的慣量（liàng）和空（kōng）地，提高了控製性和（hé）控製精度。

  伺服電機與電動（dòng）缸整體相連，設備容易、設定簡單（dān）。電動（dòng）缸（gāng）的主要零部件均選用國內外優質產品，功（gōng）用安穩（wěn）、故障率低、可靠性高。

　 2、平行式電動缸

    平行（háng）式電動缸的電機與缸體部分平行設備，通過同步帶及同步帶輪與（yǔ）電動（dòng）缸的傳動絲杆相聯接，除具有直線式電動缸的特點外，並因為總長短（duǎn），在設備位置比（bǐ）較小的場合比較習氣。一起平行式電動缸選用的同步帶，具有強度高、空地小、壽命長等特點，使整個電動缸（gāng）具有較高的控製性和（hé）控（kòng）製精度。

   3、三自（zì）由度（dù）運動途徑（jìng）

   三自（zì）由度（dù）運動途徑（jìng）係統由三自由（yóu）度運動途徑、微型控製器、伺服驅動係統等組成。三自由度運動（dòng）途徑的下途徑設備在地麵上，上途徑為運動途徑，它由三隻電動缸和三個防（fáng）扭臂支承，運動途徑（jìng）與電動缸選用三個虎克（kè）鉸聯接，電動缸與固定基座選用三個虎克鉸聯接。

  三隻電動缸選用伺（sì）服電機驅動的電動缸。計算機控製係統通過位姿—缸長解算，通過驅動伺服電機改動電動缸缸長，以完結運動途徑的三自由度運動途徑，即笛卡爾坐標係（xì）內的Z軸上下升（shēng）降運動和繞X軸和Y軸兩個坐（zuò）標軸（zhóu）的翻滾。

    4、六自由度運動途徑

　服務途徑係統軟件由選（xuǎn）用Stewart安排的六自由度健身運動服（fú）務途徑、小型（xíng）控製（zhì）板、伺服電機驅動器（qì）係統軟（ruǎn）件等（děng）構成。六自由度健身運動服務（wù）途徑)的下服務途徑安裝在路（lù）麵上（shàng），上服務途徑為健（jiàn）身運動服務途徑，它由六隻電動缸支撐板。

   健身運（yùn）動服務途徑與電（diàn）動缸選用六個虎克鉸連,電（diàn）動（dòng）缸與固定基座選用六個虎克鉸聯接，六隻電（diàn）動缸選用伺服電機驅動的電（diàn）動缸（gāng）。計算機控製係統通過位姿-缸長解算，通過驅動伺服電機改動電動缸缸長，以完結運動途徑（jìng）的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標係內的三個平移運動和（hé）繞三個坐標軸的翻滾。