伺服電動缸的控（kòng）製模式

   伺服電動缸中的伺服電機三種控製辦法（速度（dù）控製、轉矩控製、方位控製）。速度控製和轉矩控製都是用（yòng）模擬量（liàng）來（lái）控製的，方（fāng）位控製是通過發脈衝來控製的。

   1、轉矩控製：

轉矩控製辦法是通過外部模擬量的輸入或直接的（de）地址的賦值（zhí）來設定電機軸對外的輸出轉矩的大（dà）小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為（wéi）5V時電機軸輸出為（wéi）2.5Nm:如果電機軸負載低於2.5Nm時（shí）電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機回轉(一般在（zài）有重力負載情況下發生)。可以通過即時的改動模擬（nǐ）量的設定來改動設定的力矩大小，也可通過通訊辦法改動對應的（de）地（dì）址的數值來完成。 

   2、方位控製：

方位控製方式（shì）一般是通過（guò）外部輸（shū）入的脈衝的頻率來確認轉（zhuǎn）動速度的大（dà）小，通過脈衝的個數來確認轉動的視點，也有些伺服可以通過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值（zhí）。由於方位方式可以對速度和方位都有很嚴重的控製，所以一般應用（yòng）於定位設備。應用領域如數控機床、印刷機械等等。

   3、速度方式：

通過模擬（nǐ）量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速（sù）度（dù）的控製，在（zài）有上位（wèi）控製設備的外環PID控製時（shí）速度方式也可以進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反饋以做運算用。方位方式也支撐直接負載外環檢（jiǎn）測方位信號，此（cǐ）時的電機軸端的編碼器隻檢測（cè）電（diàn）機轉速，方位信號就由直接的畢竟負載端的檢測設（shè）備來供給了，這樣的長處在於可以減少中心傳（chuán）動過程中的過失（shī），增加了整個體係（xì）的（de）定位（wèi）精度。

   然（rán）而在轉矩方式下驅動器的（de）運算最小，動態照（zhào）應最快，在方位控製方式下（xià）驅動器的運算，動態照應最慢。因而客戶購買電動（dòng）缸時具體選用什麽控製辦法要根據客戶的要求，滿足何種運動（dòng）功能來挑選。