電動缸的簡介、電動缸和分類和用途

跟著（zhe）工業時代4.0的到來，工廠自動化的要求（qiú）越來（lái）越高，電動缸應運而生。那麽大家對電動缸的了（le）解有多少（shǎo）呢？接下來（lái）跟著東莞電動（dòng）缸生產廠家一起來學習一下電動缸的相關知識……

一、什麽是電動缸

電動缸電動缸又叫（jiào）作伺服電動缸、電（diàn）動執（zhí）行（háng）器、電動滑台、直（zhí）線滑台、工業（yè）機械手臂等，是將伺服（fú）電機與絲杠一體（tǐ）化規劃的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，一起將伺服電機利益-精確轉速控製，精確轉數控製，精確（què）扭矩控製轉變成（chéng）-精確速度控製，精確方位控製，精確的力控製（zhì）；完結高精度直線運動係列的全新（xīn）革命性產品。

二、電（diàn）動缸的組成

電動缸的結構比較簡略，首要包括驅動安排、減速設備、直線傳（chuán）動安排和安排四大部分。

驅動電機類型：直流電機、溝通電機、步進電機、伺服電機等。

減速設（shè）備：一般為（wéi）齒輪減速（sù）、蝸輪蝸杆（gǎn）、行星齒（chǐ）輪、諧（xié）波減速

直（zhí）線傳動安排：梯形絲杆、滾珠（zhū）絲杆（gǎn）、滾柱絲（sī）杆、滑動導軌。

三、電動缸的（de）分類

按照自動化展開的情況可（kě）分為三大類：短行程係列、高剛性係列、薄型係列

在3大係列（liè）中，沿海地區運用比較廣泛的規範有：日規、歐規…電動缸的競賽相對比較大，由於在代替（tì）勞動力（lì）不單單（dān）指（zhǐ）勞力上的替代，更多時分講究其靈活性，因此一般要求電動缸的各種參數抵達比較高的要求，比如：速度要求，大部（bù）分的電動缸按不同規（guī）範大有不同（tóng），電動缸（gāng）速度抵達1000 mm/s；負載要求（qiú），不同的生產（chǎn）過程要求不一樣的負載；精度要求；規範電動缸重複定位精度抵達±0.02mm。

電動缸從外形結構上可分為兩大類：直線式電動缸、折返式電動缸。

1、直線式電動缸（gāng）

直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度（dù）滾珠絲杠（gàng）或行星滾珠絲杠、模塊規劃等技能，整個電動（dòng）缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲杆通過聯軸器相連（lián）接，使伺服（fú）電機（jī）的（de）編碼器直接反應電動缸的活塞杆的（de）位移量，削減了中間環節的慣量（liàng）和間隙，進步（bù）了（le）控製功用和控製精（jīng）度。伺服電機（jī）與電動（dòng）缸整體相連（lián），設備簡略、設定簡略。電（diàn）動缸的首要零部件均選用國（guó）內外優質產品，功用安穩、缺點率低、可靠性高。

2、折返式電動缸

折返式（shì）電動缸（gāng）的電機與缸體部分平（píng）行設備，通過同步（bù）帶及同步帶輪與電動缸的（de）傳動絲杆（gǎn）相連接，除具（jù）有直線式（shì）電動缸的特征外，並由於總長短，在設備方位比較小的場合比較習氣。一起折返式電（diàn）動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特征。使整個電動缸（gāng）具有（yǒu）較高（gāo）的控製性和控製精度。

四、電動（dòng）缸作業原理

電動缸的作業原理是（shì）以電力作為直接動力源，選（xuǎn）用各種類型的電機(如AC伺服（fú）電機、步進伺服電機、DC伺服電機）帶（dài）動不同形（xíng）式的絲杠(或（huò）螺母)旋轉，並通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動（dòng），再由螺母(或絲杠（gàng）)帶動缸筒或負（fù）載做往（wǎng）複直線運動。傳統的電動缸一（yī）般選（xuǎn）用電動機驅動絲（sī）杠（gàng）旋轉，並通過構件（jiàn）間的螺旋運動轉化為螺（luó）母的直線（xiàn）運動。近些年新式的“螺母反轉型”電動（dòng）缸（gāng）(如整體（tǐ）式行星滾柱絲杠（gàng）電動缸（gāng）)選用（yòng）相反的驅動辦法，即驅動螺母旋轉，並通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。

五（wǔ）、電動（dòng）缸的首要特征

電動缸由（yóu）於其獨有（yǒu）的（de）功用特征（zhēng），在許多工業場合被逐步推廣運用，它作為（wéi）一種新穎（yǐng）的機（jī）電一體化產（chǎn）品，其利益首要（yào）體現在以下諸多方（fāng）麵。

1、節（jiē）能（néng）潔淨、超長壽命、操作維（wéi）護簡略，具有很強的環境習氣能力。伺服電動缸不簡（jiǎn）略遭到周圍環境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環境下無缺（quē）點正常作業。防護（hù）等級可以抵達IP66。密封件防止缸（gāng）外塵垢和水的汙染並防止內部潤滑劑的泄漏，長期作業，並且完結高強度，高速度，高精度定（dìng）位，運動平穩，低噪音。

2、傳動（dòng）功率高。選用精密滾（gǔn）珠絲杠或行星滾柱絲杠等（děng）精密傳動元件的電動缸，省去了（le）許多複雜的機械結構，其傳動功率得到了很大進步。這幾種類型的電動缸傳動功率可以抵達90％以上。

3、定位精度高。選用滾珠絲（sī）杠的伺服電動缸，通過伺服控製可以完結0.01mm左右的（de）精確（què）定位，具有很高的定位精度，適宜應用在對精度要求比較高的場合。電（diàn）動（dòng）缸在半（bàn）閉環時就能抵達適當高的定位精（jīng）度，而液壓缸和氣缸（gāng）要抵（dǐ）達相同的定位精度必須（xū）選用全閉環控製體係。

4、結構簡略（luè），占用空間小，維護便利。電動缸首要由電機和螺母（mǔ）螺杆安排組成，安排簡略，體積小（xiǎo），不會占用太大（dà）的作業空間。由於其結構（gòu）簡略，在發生缺點時簡略找（zhǎo）到缺點原（yuán）因，平常的維護保養也非常便（biàn）利。

5、可靠性和安全性高。電動缸可以搭載先進的傳感器體係，以及各種（zhǒng）行程控製設備，對電動缸的作業情況進行檢測和（hé）反應，防止發生事端。

6、工作安（ān）穩，運用壽（shòu）命長（zhǎng）。當電動缸選（xuǎn）用滾珠（zhū）絲杠或行星滾柱絲杠時，傳動部分的（de）摩擦（cā）將大大減小，有利（lì）於削減資料磨損，進步（bù）工作安穩性，延伸（shēn）運用壽命。

7、呼應快，直線作業速（sù）度可（kě）以在很寬的（de）速率範圍內調理，低速工作安穩。液壓缸的作業速度一般隻能抵達35mm/s，但一般電（diàn）動缸的作業速度（dù）一般可以抵達55mm/s。選用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以抵達2000 mm/s，速（sù）度優勢非常顯（xiǎn）著（zhe）