伺服電動缸怎麽控製？

  伺服電動缸選用模塊化（huà）設計方案，將伺服（fú）電機電機和滾珠絲（sī）杠結合在一起，把伺服電機的旋轉健身運動轉化為（wéi）勻速直（zhí）線運動，同時把伺服電機的最佳長處：轉速比控製、轉速控製、扭距控製轉化為速度控製（zhì）、方位控製、扭力控製（zhì），完結高精密勻速直線運動係列產品的全新（xīn）晉級。現在常用的伺服電動缸（gāng）的控製（zhì）方法有四種：速度控製、轉矩控製、方位控製、閉環控製（zhì）伺服電機控製。轉速控製和轉矩控製均選用模（mó）擬（nǐ）量輸入完結。根據發單脈衝對方位進行控製。

  伺服電動缸怎麽控製？

一、速度方（fāng）式：根據模擬量輸（shū）入的（de）輸入頻率或單脈衝頻率均可進行旋轉速（sù）度控製，有上台（tái）控製（zhì）設（shè）備的二環路PID控製方式也可進行速度方式的精承認位，但必須將電機的方（fāng）位數據信號或（huò）立刻負載的方位數據信號反饋給上台定（dìng）見，以便（biàn）進行核算（suàn）。定位方法也適用於二環路即時負荷檢測定位（wèi）數（shù）據信號，此（cǐ）刻的（de）電機軸端伺服電機隻檢測電（diàn）機轉速比，定（dìng）位數據（jù）信號由即（jí）時終端負荷（hé）端檢測設備出示，這樣的長處在於能在正中間（jiān）傳動係統的整個過程中減少（shǎo）差錯，進步整個（gè）係統軟件的精度。

二、方位控製（zhì）：方位控製方法一般是根據（jù）外界輸入的單脈（mò）衝頻率承認旋轉速度的巨細，根據單脈（mò）衝（chōng）數承認旋轉視點，也有部分伺服電機能夠 經過通訊立即（jí）對（duì）速度和偏移進行取值。由於定位方法能夠 對速度和定位都有（yǒu）很嚴厲的（de）控製，所以一般用於定位設備。如數控車床首要用途，印刷設備（bèi）等等。

三（sān）、轉矩控製：伺服（fú）電缸的轉（zhuǎn）矩控製方法是根據輸入（rù）外部模擬量輸入的鍵入地址或直接（jiē）的詳（xiáng）細地址來承認電機軸打開輸出轉矩的巨細，首要表現（xiàn）在以下幾個方麵：比如10V相匹配，3.18Nm得，當（dāng）外部模擬量輸入設置為9V時，電（diàn）機（jī）軸輸出為1.59Nm：假設電（diàn）機軸負載小於1.59Nm，外部負載等於1.59Nm，逾越1.59Nm，電機就會翻轉。能夠 經過及時改變模擬量輸入的設置來改（gǎi）變設置的扭矩尺度，也能夠經過改變與通訊相匹配的詳細地址的標值來完結。使用的關鍵（jiàn）在於有嚴（yán）厲管理的卷（juàn）料和（hé）放料（liào）設備，以接（jiē）受物（wù）料的壓力。另能 加外力（lì）傳感器作（zuò）進一步查看。

四（sì）、閉環控製伺服電機控製：即選用（yòng）閉環控製負反饋PID調整係統軟件，在伺服控製（zhì）器內部（bù）執行，根據霍爾（ěr）元件設備查看控製器對電（diàn）機各相的輸出（chū）電流量，負反饋進行PID調整，從而使輸出電流量盡可能接近設定電流量。