伺服電動缸全閉環與半閉環控製

       在全自動機械設備中常常要（yào）求對伺服電（diàn）動缸（gāng）的運動速度（dù）和方位加以準確控製，因此畢竟需要對驅動安排運動的 伺服電動缸 進（jìn）行準確的速度控製和準確（què）的方位控製。下麵，就結合電動缸的控製技術來闡（chǎn）明實際運用中常常（cháng）遇到的幾個基（jī）本概念。

       方位指令標（biāo）明要求交流伺服電機驅（qū）動的安排所希望到達的（de）方位（wèi）目標值，方位的實際值由 位（wèi）移（yí）傳感器或激光傳感器來檢測。假如方位檢測器能直接檢測出運動安排的方位，並把方位 信息反響到（dào）輸入端和方位（wèi）指令進行比（bǐ）較（jiào），將其差值進行（háng）擴展，控製伺服電機轉矩，並控製（zhì）位 置向目標點移動，這樣的閉（bì）環控製在工程上常稱為全閉環控製。假（jiǎ）如方位檢測器設備（bèi）在伺服 電機軸上，經過檢測電動機袖的角位移，間接地反映（yìng）出運動安排的實際方（fāng）位，這種方式構成 的閉環控製，一般稱為（wéi）半閉環控製。

      因此為了可以完成在伺（sì）服係（xì）統（tǒng）中取得高精度的控製，能直接檢測 伺服電動（dòng）缸 活塞杆的實際方位和實際速度，並作為反（fǎn）響信息送入到係統（tǒng）的輸入端與指令值進行比較。但實際上（shàng），在伺（sì）服電動缸（gāng）的前端上設備方位和速度檢測器是困難的。其他，銜接伺服電機的機械耦合器、變速 安排、旋轉（zhuǎn）軸等是否銜接得很好，摩擦阻力的改變等雜亂（luàn）要素，也可能使伺服係統的安穩性 變壞。因此，在實際中，大都（dōu）在伺服電機軸的非負載側設備方位和速度檢測器，取得反響信 息．構成半閉環控製。反（fǎn）響信息檢閱點到實際執行（háng）安排之間的方位（wèi）與（yǔ）速度就依（yī）托機械設備本 身的精度來確保了（le）。

       對伺（sì）服（fú）係統來說，判別（bié）控製質量的（de）好壞主要（yào）有以下三個方麵：控製精度（dù）：輸出量是否控 製在目標值所答應（yīng）的過失範圍內？快速性：輸出量（liàng）是否（fǒu）快速而（ér）準（zhǔn）確地呼應控製（zhì）指令（lìng）？呼應速 度、服蹤控製指令的（de）能力怎（zěn）麽？安穩性：伺服係統是否安穩？安穩是控製係統正常作（zuò）業的前 提。

      歸納要素，當咱們設計伺服電動缸時，也要從多方麵視點考慮（lǜ），當用（yòng）於高精密設備時，要完成伺服電動缸“高精度（dù）”的這一特性來滿足精密設備的運用。