電動缸在安裝結構上可以分為直（zhí）線式，折返式和垂（chuí）直式三類

  電動缸在安裝（zhuāng）結構上（shàng）能夠分為直線式，折返式和筆直式三類。直線式是電動缸的電機與絲杆主軸安裝方位在同一軸線上，折返式（shì）是電機安裝方位與絲（sī）杆軸線（xiàn）平行（háng）。直角式是電機軸線與絲（sī）杆軸線相（xiàng）筆直。 

  直線式（shì）伺服電動缸選用模塊化設計，集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠等要素，整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽（shòu）命等特征。 

  折返式伺服電動缸的（de）電機與缸體平行安裝，電機通（tōng）過高強度（dù）同步帶（dài）輪與電動缸的傳動絲杆相（xiàng）連接而帶動絲杆傳動，除具有直線式伺服電動缸的特（tè）征外，並因為全體長度短，適用於安裝方位比較小的場合。伺服電機與電動缸合作靈活、安裝簡單、設定簡（jiǎn）單、使用（yòng）方便。另外折返（fǎn）式伺服電動缸選（xuǎn）用的同步（bù）帶（dài），具有強度高、空（kōng）地小、壽命長等特征使整個電動（dòng）缸具有較高的控製性和控製精度（dù）。 

  直角（jiǎo）式伺（sì）服電（diàn）動缸的電機通過轉角式減速機或蝸輪蝸杆減速（sù）組織與傳動絲杆相連接，除具有直線式和（hé）折返式電動缸的（de）優點外，其總長較短，在安裝空間小的（de）場（chǎng）合比較合適，能夠實現大減速比，小驅動功率，大（dà）推力。