伺（sì）服電動缸的三種控製方式是什麽？

  伺服電動缸的伺服電機三種控製辦法（fǎ）分別（bié）是速度控製、轉矩控製、方位控製。前麵兩者是（shì）用模（mó）擬量來控製的。而後者是通過發脈衝來控製的。詳（xiáng）細采用什麽控製辦法要根據客戶（hù）的要（yào）求（qiú），滿（mǎn）足何種運動功能來選擇。

  一、轉矩控（kòng）製

伺服電動缸轉（zhuǎn）矩（jǔ）控製辦法是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大（dà）小，通過（guò）改動的模擬量設定力矩的大小，此外還要（yào）通（tōng）過通訊辦法（fǎ）改動對應的地址的數值結束轉矩控製。

  二、方位控製

伺服電機的方位控製辦（bàn）法一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來招認翻（fān）滾速度（dù）的大（dà）小，脈衝的各個（gè）數來招（zhāo）認翻滾的視點，或者是通過通訊法對速度和位移（yí）進行賦值，這種方位辦法可以對速度和方位進行嚴格的控製，所以大多數應用於定位設備。

  三、速度控製

電動缸通過（guò）模擬量的輸入或脈衝（chōng）的頻率都能夠進（jìn）行翻滾速度（dù）的控製，上位控（kòng）製設備的外環PID控製時速（sù）度辦法可進行定位，但需要（yào）將電機的方位信號（hào）給上位反響做運算使用，方位辦法也支撐直接負載外環檢測方位信號，電機（jī）軸端的編（biān）碼器隻能檢測（cè）電（diàn）機轉速，方位信（xìn）號有查（chá）驗設備來供應，減少了（le）中心傳動進程的誤差，增加了整個伺服係統（tǒng）的定位精（jīng）準度。