如何控製電動缸（gāng）的運動速度和位置（zhì）？

  伺服電動缸的運動速度和位置往往需要（yào）控製（zhì），而（ér）在機（jī）電一（yī）體化產品中（zhōng），伺服電動缸的速度和（hé）位置通常。結（jié）合電動（dòng）缸的控製技術，闡述了實際應用中經常（cháng）遇到的幾個基本概念。

  定位指令是指由（yóu）交流伺服（fú）電機驅動的機構通過位移傳感器或激（jī）光傳感器檢測到的實際位置目標值。如果位置（zhì）探測器（qì）可以直接檢測運動機構（gòu）的位（wèi）置，並將位置信息反饋給輸入端與位置指（zhǐ）令進行比較，從而擴大差異，控製伺服電機的扭矩，使位置移動到目標點，這種閉環控製通常（cháng）稱為項（xiàng）目中的全閉環控製。伺服電機軸係統安裝位置探測器，通過（guò）檢測電機套筒的（de）角位移，間接反（fǎn）映運動機構（gòu）的實際位置，形成閉環控製，通常稱（chēng）為半（bàn）閉環（huán）控製。

  為了使伺（sì）服（fú）係統獲得高精度的（de）控製質量，一（yī）個好的方法（fǎ）是直接（jiē）檢（jiǎn）測伺服缸活塞杆的（de）實際位置和速度，然後將其作為反饋信息發送到輸入端與（yǔ）指令值進行比較。但在實際應用中，伺（sì）服電動缸的前端（duān）很難安裝位置和速度探測器。

  此（cǐ）外，機械聯軸器、變速機（jī）構、轉軸等與伺服電機（jī）連（lián）接良好的複雜因（yīn）素也（yě）會影響伺服係統的穩（wěn）定性。因此，在實際應（yīng）用（yòng）中，大多數位置（zhì）和（hé）速度探測器安（ān）裝在伺（sì）服電機軸（zhóu）的非負載側（cè），獲取反（fǎn）饋信息，形成半閉環控製。通過機械（xiè）裝置本身的（de）準確性，確保反饋信息檢查點到實際執行器的位置和速度。