伺服電動缸全（quán）閉（bì）環和半閉環控（kòng）製

  伺服電動缸的運動（dòng）速度和位置在自動機械設備中往（wǎng）往需（xū）要精確控製，因此最終需要精確控製驅動機構運動的伺服電動缸的速度和位置。

  位（wèi）置指令表示交流伺服電機驅動機構所需的位（wèi）置目標值，位置（zhì）的（de）實際值由位移傳（chuán）感器（qì）或（huò）激光傳感器（qì）檢測。如果位置探測器（qì）能直接（jiē）檢測到運動機構（gòu）的位置，並將位置信息反饋到輸入端和（hé）位置指令進行比較，放（fàng）大差值，控製伺（sì）服電機的扭矩，並（bìng）將位置移動（dòng）到目標點，這種閉環控製在工程中通常被稱為全閉環控製。

  如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過（guò）檢測電機袖的角（jiǎo）位移，間接反映了運（yùn）動機構的實際位置由此組成的閉環控製通常稱為（wéi）半（bàn）閉（bì）環控製。

  因此（cǐ），為了在伺服係統中實現（xiàn）高精度控製，最好直（zhí）接檢測伺服電動缸活（huó）塞杆的實際（jì）位置和速度，並將（jiāng）其（qí）作為反饋信息（xī）送入係統的輸入端與指令值進行比（bǐ）較。但實際上，伺服電動缸前端很（hěn）難（nán）安裝位置和速度（dù）探測器。

  此外，連接伺（sì）服電機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸（zhóu）等複雜因素是否連接良（liáng）好（hǎo），摩擦阻力的變化也可能使伺服（fú）係統的穩定性惡化。因此，在實踐中，伺服電機軸的非負載側安裝位置和速度探測器大多獲（huò）得反饋信息，形成半閉環控製。從反饋信息檢查點到實際執行機構（gòu）的位置和速度取決於機械裝置本身的精度。

  對於伺（sì）服係統（tǒng），判斷控製質（zhì）量主要有三（sān）個方麵：控製精度（dù）：輸出是否（fǒu）控製在目標值允許的誤差範圍內？快速：輸出是否快速準確地響應控製（zhì）命令？響應速度，服蹤控製命令的能力如何？穩（wěn）定性：伺（sì）服係統穩定嗎？穩定性是控製係（xì）統正常工作的前提。

  綜合因素，在設計伺服電動（dòng）缸（gāng）時，也要從多（duō）個角度考慮。用於高精（jīng）度設備時，應實現伺服電動缸的高精度特性，以滿足精密設備（bèi）的使用。