談論伺服電缸控製（zhì）方式有哪（nǎ）些呢

談論伺服電缸控製方式有哪些呢

1、速度模式

   通過模擬量的輸（shū）入（rù）或脈衝（chōng）的頻率都可以進（jìn）行轉動速度的控製，在有上位控製裝置的外（wài）環PID控（kòng）製時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋（kuì）以做運算用。位（wèi）置模（mó）式也支持直接（jiē）負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器隻檢測電機轉（zhuǎn）速，位置（zhì）信號就由直接的最終（zhōng）負載端的檢測裝置來提（tí）供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程（chéng）中的誤差，增加了整個係統的定位精度。

2、位置控製

  位置控製模式一般是通過外部（bù）輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度（dù）的大小，通過脈（mò）衝的個（gè）數來確（què）定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式（shì）直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都（dōu）有很嚴格的控製，所（suǒ）以一般應用於定位裝置。 應用領域如數控機床、印刷機（jī）械（xiè）等等。  

3、轉矩控（kòng）製：

  伺服電缸轉矩（jǔ）控製方式是通過外部模擬（nǐ）量（liàng）的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應3.18Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為1.59Nm:如果電機軸負載低於1.59Nm時電機正轉，外部（bù）負載等於1.59Nm時電機不轉，大於1.59Nm時電機反轉。可以通過即（jí）時的改（gǎi）變模擬量（liàng）的設（shè）定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來（lái）實現（xiàn）。 應（yīng）用主要在（zài）對材質的受力（lì）有嚴格要求（qiú）的纏繞和放卷的裝置中。同時可以加（jiā）外部（bù）力（lì）傳感器做進一步檢測。 

轉矩模式的伺服電缸（gāng）可輸（shū）出很高的負（fù）載，完全替代（dài）氣缸，部（bù）分代替油（yóu）缸。且在壽命、維護、高效清潔（jié）等方麵有很大的改善。 

4、閉（bì）環伺服控製

  就是閉環負反饋PID調節係統，伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅（qū）動器給電機的各相的輸出電流，負反饋（kuì）給電（diàn）流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流（liú）盡量接近等於設定電（diàn）流。