伺服電動缸中（zhōng）的伺（sì）服電機三種控製方式

     伺服電動缸中的伺服電機三種控製辦法。 速（sù）度控製和轉矩控製都是用模擬量來控製的。方位控製是通過發脈衝來控製的。具體采（cǎi）用什麽控（kòng）製辦法要根據（jù）客戶的要求，滿足何種運動功能來挑選。

　　一、轉矩控製

　　伺服電動缸轉矩控製辦法是通過外部模擬量的輸入或直（zhí）接的地址（zhǐ）的賦值（zhí）來設定電機軸對外的輸出（chū）轉矩的大小，能夠通過即時的改動模（mó）擬（nǐ）量（liàng）設定來改動設定的力矩大小，此外，還能（néng）夠通過通訊辦法改動（dòng）對應的地址的數值來完成伺服電動缸的轉矩控製。

　　二、方位（wèi）控製

　　伺服電（diàn）機的方位控製（zhì）方式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來承認轉動速度的（de）大小，通過脈衝的個（gè）數（shù）來承認轉動的視點，也有些伺（sì）服能夠通過通訊辦（bàn）法直接對速度和位移進行賦值（zhí）。由於方位方式能夠對速（sù）度（dù）和方位都有很嚴厲（lì）的控（kòng）製，所以大（dà）多數（shù）應用於定位設（shè）備。

　　三、速（sù）度控製

　　電（diàn）動缸通過模擬量的輸入或脈衝的頻率都能夠進行轉動速度的控製，在有上位控製設備的外環PID控製時速度方式也能夠進行定位，但是需要將電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位（wèi）反應以做運算使用（yòng）。方位（wèi）方式也支（zhī）撐直接（jiē）負載（zǎi）外（wài）環檢測方位信號，此時的電機軸端的編（biān）碼器隻（zhī）檢測電機（jī）轉速，方位信號就（jiù）由直接的負載端的檢測設（shè）備來提供，這樣能夠減少中心傳動過程（chéng）中的誤差，增加（jiā）了（le）整個伺（sì）服係統的定位精準（zhǔn）度。