電動缸的傳動機構

1、 運動轉化組織

電動缸主要采用螺（luó）旋絲杠傳動組織將旋轉運動轉化為（wéi）直線（xiàn）運動。螺旋絲杠傳動主要有螺母螺杆傳動、滾（gǔn）珠絲（sī）杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。一般的螺母螺杆組織由於傳動摩擦阻力大、傳遞功率低等缺點而逐漸被（bèi）篩選，現在（zài）較常用的是滾（gǔn）珠絲杠傳（chuán）動和（hé）行星滾柱絲杠傳動等（děng）。

滾（gǔn）珠絲杠是現在電動缸最常用的傳動元件之一，其主要功能是將旋轉運（yùn）動轉化成直線運（yùn）動，或將轉矩轉化成軸向反複作（zuò）用（yòng）力，同時兼具高精（jīng）度、可逆性和高 功率的特（tè）色。由於許多滾珠在滾珠絲杠副的（de）絲杠軸與絲（sī）杠螺母之間做翻滾運動，所以采用滾珠絲杠的電動缸能得（dé）到較高的運動功率。

行星滾柱絲杠也（yě）是將旋轉轉矩轉化為直線推力的一種機械傳動組（zǔ）織，其基（jī）本原理（lǐ）與螺母螺杆組織和（hé）滾珠絲杠相似。但（dàn）行星滾柱絲杠能夠在惡劣的作業（yè）環境中，承載大負載，接連（lián）作業（yè）幾千（qiān）上萬小時，行（háng）星滾（gǔn）柱絲杠組織的這一特性，使其成為要求苛（kē）刻、需（xū）求長時（shí）間接連作（zuò）業等（děng）應用（yòng）場合的理想挑選。行（háng）星滾柱絲杠的（de）獨 特之處（chù）在於其（qí）負載傳遞（dì）組織的設（shè）計：多個螺紋滾柱呈行星（xīng）狀（zhuàng）散布於主絲杠周圍（wéi），將電機的旋轉運動轉（zhuǎn）化為主絲杠或螺母的直線（xiàn）運動。

采用（yòng）行星滾柱絲杠（gàng）的（de）伺（sì）服電動缸，其（qí）驅動方式又能夠分為兩 種：一種是（shì）經過伺服電機驅動螺母旋轉，並經過（guò）構件間行（háng）星螺旋運動轉化為絲（sī）杠的直線運動；另一種是經過（guò）伺服電機驅動絲杠旋轉，並經過構（gòu）件間行星螺旋（xuán）運動轉化為螺（luó）母的直線運動。

滾珠絲杠和行（háng）星滾柱杠的區別（bié）在於：在滾珠絲杠（gàng）組織中，力的（de）傳遞是經（jīng）過（guò）滾柱之間的點接觸完成的，與同體積的滾珠絲杠組織相比，行星滾柱絲（sī）杠組織中的傳力接觸麵（miàn）積大大添加（jiā），因此具有（yǒu）更大的承 載 能（néng） 力 和 更 高 的 機 械 剛 性。在滿意（yì）相同負載要求的情況下，滾（gǔn）柱絲杠電動缸能夠具有更小的體積。由（yóu）於具有（yǒu）更高（gāo）的（de）負載才能，滾柱（zhù）絲杠也具有（yǒu）更長的行程壽數。一般來說，滾珠絲杠組織的主絲杠轉速在2000r/min或更低，原因是滾珠在高速運動中會產生互相碰 撞。而滾（gǔn）柱絲（sī）杆組織中的多個（gè）滾（gǔn）柱行星散布在螺旋中，相互之間不會產生磕碰，所以滾柱絲杠的轉（zhuǎn）速可（kě）達5000r/min或 更 高，能夠輸出（chū）更高的直線速度。

2、減速組織（zhī）

電（diàn）動缸的減速組織可選用同步帶、行星齒輪（lún）減（jiǎn）速器和諧波齒輪減速器等。 同步帶傳動是由一根內周外表設有等距離齒形的（de）環行（háng）帶及具有相應符合的輪組成。它歸納（nà）了帶（dài）傳動（dòng）、鏈傳動和齒輪傳動的優點。同步帶傳動多（duō）用於折返式電動（dòng）缸上。同（tóng）步帶（dài）傳動具有傳動準確，傳動比（bǐ）穩定，傳動平穩等優點。部分電動（dòng）缸在減速（sù）裝（zhuāng）置的挑（tiāo）選上采（cǎi）用了行（háng）星齒輪減速組織。行星齒輪傳動是使一個或一個以上的（de）行星輪的軸線繞（rào）中心輪的固定軸線反轉的（de）齒輪傳動。行星齒輪傳動具有體積小、質量

輕、承載才能高等優點。諧波齒輪減速器也是（shì）電動缸常用的減速裝置之一。所謂（wèi）諧（xié）波傳動是一種（zhǒng）靠中心柔性構件彈性變（biàn）形來完成（chéng）運動和（hé）動力傳動的裝置的（de）總稱。諧（xié）波齒輪傳動具有結構簡單、體積小、承載才能（néng）大，傳動比規模大、運動精度高、齒麵磨損小而均勻等優（yōu）點。